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아카이브

하나로가 만들어온 로켓들을 소개합니다

2026

Identity 3 Block 2

검증 완료

핀 제어

IAC 2026

본 발사체는 하나로에서 연구중인 적응 제어를 통해 비행 중 외란에 의해 발생하는 롤 방향 회전을 억제합니다. 비행 안정화 및 롤 방향 회전 프로그램 구현에 성공했으며, 연구결과는 국제 학회인 IAC 2026에 발표되었습니다.

제어 방식
적응 제어
이륙

2026

Identity²

검증 완료

2단 로켓

NURA 2026

국내 대학생 로켓 대회인 NURA 대회에 2단 로켓으로 출전하였습니다. 핫 스테이징 방식으로 단 분리를 구현하며, 추력 공백을 최소화하도록 설계했습니다. 개발 기간을 단축하고 신뢰성을 높이기 위해 Identity 3의 검증된 설계들을 사용하였습니다. 설계 상 도달 가능한 최대고도는 680 m입니다.

최고 고도 실측
496 m
이륙

2026

Identity 3 Reefing Parachute

검증 완료

형상변화낙하산

IAC 2026

본 발사체는 형상변화낙하산 검증 목적으로 개발 및 발사되었습니다. 형상변화낙하산(Reefing parachute)는 두 개의 낙하산으로 이중전개(Dual deployment)를 구현하는 대신 단일 낙하산의 형상을 변화시켜 낙하산 단면적과 낙하속도를 조절합니다. 이를 통해 동체 내부 여유공간을 확보하고 질량을 절감할 수 있습니다.

탑재체
형상변화낙하산(Reefing Parachute)
발사 전

2025

Identity 3 Block 1

검증 완료

페이로드 사출

NURA 2025

국내 대학생 로켓 대회인 NURA 대회에 페이로드 사출 로켓으로 출전하였습니다. Identity 3의 상부 낙하산 공간에 페이로드 및 페이로드 사출시스템을 탑재하였습니다. 페이로드 사출시스템은 화약식이며, 동체 옆면 도어를 열어 페이로드를 사출합니다. 페이로드는 하나로에서 연구한 지형상대항법 알고리즘을 검증할 목적으로 탑재되었습니다.

탑재체
지형상대항법 검증 페이로드
발사 전

2025

HARANG 2

검증 완료

10,000 ft 부문 출전

IREC 2025

세계 최대 규모의 대학생 로켓 대회인 IREC의 10,000 ft 부문에 출전하여 국내 대학팀 최초로 점화부터 회수까지 전 비행 시퀀스를 성공적으로 검증했습니다. 대한항공과 협력하여 대한항공에서 개발한 페이로드를 탑재하였고, 자체 개발한 사출형 페이로드도 탑재하였습니다.

최고 고도
9,137 ft
발사 전

2024

Identity 3

검증 완료

듀얼 디플로이먼트

NURA 2024

HARANG 2의 듀얼 디플로이먼트 회수구조 검증 및 다양한 미션 수행을 위한 범용 플랫폼으로 개발된 로켓입니다.

추진제
400 g, KNSB
발사 준비

최종 수정 2026-10-23